1 /* Copyright Jukka Jyl�nki
2
3    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
4    you may not use this file except in compliance with the License.
5    You may obtain a copy of the License at
6
7        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
8
9    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
10    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
11    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
12    See the License for the specific language governing permissions and
13    limitations under the License. */
14
15 /** @file Polynomial.cpp
16         @author Jukka Jyl�nki
17         @brief */
18 #include "Polynomial.h"
19 #include "MathFunc.h"
20
21 MATH_BEGIN_NAMESPACE
22
23 int Polynomial::SolveQuadratic(float a, float b, float c, float &root1, float &root2)
24 {
25         // ax^2 + bx + c == 0 => x = [ -b +/- Sqrt(b^2 - 4ac) ] / 2a.
26
27         ///@todo numerical float issues: catastrophic cancellation can occur in the subtraction.
28         float radicand = b*b - 4.f * a * c;
29         if (radicand < -1e-6f) // Add a small epsilon to allow the radicand to be slightly zero.
30                 return 0;
31         float denom = 1.f / (2.f * a);
32         if (radicand < 1e-6f) // Consider the radicand to be zero, and hence only one solution.
33         {
34                 root1 = -b * denom;
35                 return 1;
36         }
37         radicand = Sqrt(radicand);
38         root1 = (-b + radicand) * denom;
39         root2 = (-b - radicand) * denom;
40         return 2;
41 }
42
43 #if 0
44 int Polynomial::SolveCubic(float /*a*/, float /*b*/, float /*c*/, float /*d*/, float & /*root1*/, float & /*root2*/, float & /*root3*/)
45 {
46 #ifdef _MSC_VER
47 #pragma warning(Polynomial::SolveCubic not implemented!)
48 #else
49 #warning Polynomial::SolveCubic not implemented!
50 #endif
51         assume(false && "Polynomial::SolveCubic not implemented!"); /// @todo Implement.
52         return 0;
53 }
54
55 int Polynomial::SolveQuartic(float /*a*/, float /*b*/, float /*c*/, float /*d*/, float & /*root1*/, float & /*root2*/, float & /*root3*/, float & /*root4*/)
56 {
57 #ifdef _MSC_VER
58 #pragma warning(Polynomial::SolveQuartic not implemented!)
59 #else
60 #warning Polynomial::SolveQuartic not implemented!
61 #endif
62         assume(false && "Polynomial::SolveQuartic not implemented!"); /// @todo Implement.
63         return 0;
64 }
65 #endif
66
67 MATH_END_NAMESPACE